（1）性医疗器具
如专门用来治疗阴茎勃起功能障碍的负压助勃器和专门用来治疗阴道痉挛的阴道扩张器等。它们完全用于性功能有障碍的患者，是治疗器具。

（2）性玩具
完全用于一般地增强性刺激、性快感。其名目繁多，层出不穷。不同国家、不同文化，对其接受程度和选择也有所不同，有的国家甚至完全禁止在市场上流通。

（3）多用途助性器。这种产品既可作为治疗性、代偿性应用，又可以作为玩具。例如，充气女体和充气男体用于残疾人作为代替性伴侣，是一种代偿性、带有医疗保健意义的人道措施。

若把一切用以提高或改善性功能的器具都看成是性玩具，甚至贬称为淫具，一概加以取缔，是缺乏鉴别和分析的。

当代助性器具的制作和销售，已具规模。

临床性学的一个新趋向，是把许多有治疗应用价值的助性器具，从“成人商店”转移到性治疗师及性医学专科机构掌握之中，作为医疗保健制品推广使用，以提高性治疗的效果，消除只靠交谈的“心理治疗”有时出现的无能为力。

通过使用一些性医疗器具，使患者能体验到立竿见影的效果，以促进性机能障碍的迅速而完全的康复